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Simulateur PID

Plateforme pédagogique de régulation

Simulation

Aucun cas sauvegardé

Configurations
Réponse Temporelle
0 points
Paramètres PID
1.00
0.100
0.05

Définit la plage de la sortie du régulateur (MV) et les valeurs de saturation min/max.

Processus

G(s) = K·e^(-θs) / (τs + 1)

1.00
5.0 s
1.0 s
Consigne & Perturbations
50
1 s
0
50 s
0.00
Guide Pédagogique

Navigation du graphique
  • Clic gauche : Sélectionner un point pour voir les valeurs (SP, PV, MV, erreur)
  • Clic gauche + glisser : Déplacer horizontalement le graphique (pan)
  • Clic milieu (molette) + glisser : Déplacer horizontalement le graphique
  • Molette : Zoom horizontal (avant/arrière dans le temps)
  • Ctrl + Molette : Zoom vertical (pour voir le bruit en détail)
  • Double-clic : Réinitialiser la vue (zoom complet)
Simulation
  • Démarrer : Lance la simulation en temps réel
  • Pause/Reprendre : Met en pause ou reprend la simulation
  • Simulation rapide : Calcule toute la simulation instantanément
  • Réinitialiser : Remet à zéro la simulation
Paramètres PID
  • Kp : Gain proportionnel - réagit à l'erreur instantanée
  • Ki : Gain intégral - élimine l'erreur statique
  • Kd : Gain dérivatif - anticipe les variations
  • Réglage guidé : Adoucit automatiquement la réponse (réduit Kp, augmente Ki et Kd)
Fonctionnalités avancées
  • Statistiques MV : Affiche min, max et moyenne de la sortie
  • Verdict de stabilité : Analyse automatique de la qualité du réglage
  • Sauvegarder/Charger : Enregistre et restaure des configurations
  • Export PNG : Exporte le graphique en image
  • Export CSV : Exporte les données de simulation
Conseils
  • Commencez par ajuster Kp seul, puis ajoutez Ki et Kd progressivement
  • Utilisez le verdict de stabilité pour guider vos réglages
  • Le zoom vertical (Ctrl + molette) est utile pour analyser le bruit
  • Sauvegardez vos meilleures configurations pour les comparer